Роботов оснастят "потовыми железами" для охлаждения
Компания Xiaomi
раскрыла подробности масштабного обновления своего гуманоидного робота CyberOne. Инженеры разработали биомиметическую кисть, которая по размерам и возможностям максимально приближена к человеческой руке. Это упрощает обучение робота в виртуальной среде для последующей работы в реальных условиях.
Главной особенностью стала система жидкостного охлаждения, вдохновленная потовыми железами. Внутри кисти расположены напечатанные на 3D-принтере металлические каналы. Они отводят тепло от компактных двигателей, которые быстро перегреваются при длительной нагрузке.
Поверхность ладони полностью покрыта тактильными датчиками. Это позволяет CyberOne чувствовать предметы всей поверхностью кисти, а не только кончиками пальцев. В ходе тестов на автомобильном производстве робот успешно закручивал гайки в течение трех часов с результатом 90,2% за цикл длительностью 76 с.